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国家知识产权局信息显示，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“用于车辆的变道控制的方法，辅助驾驶系统和车辆”的专利，公开号CN122034991A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请涉及一种用于车辆的变道控制的方法，所述方法包括：响应于车辆（1）朝目标行车道的变道控制指令，预先调整车辆（1）的后轮转向角，使得车辆（1）的车头方向至少部分地偏向朝所述目标行车道变道的目标行驶角度；通过调整车辆（1）的后轮转向角和前轮转向角控制车辆以所述目标行驶角度朝所述目标行车道变道行驶，在车辆的变道行驶过程中检测车辆（1）的偏航率，并至少基于车辆的偏航率调整车辆（1）的后轮转向角，使得车辆（1）在所述变道行驶过程中的偏航率小于或等于与车辆（1）的后轮转向功能相关的最大偏航率阈值。根据本申请，有效地减轻了车内乘员在变道过程中感受到的侧倾感，有效地提高了车辆的乘坐舒适性和驾驶体验感。
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